Jednym z podstawowych sposobów przemieszczania się robotów jest używanie napędzanych kół. Warto wiedzieć, że nie jest to sposób jedyny. Na ostatnich zajęciach próbowaliśmy skonstruować kroczącą maszynę. Zobaczyliśmy, jak za pomocą jednego silnika zbudować system, aby poruszać wszystkimi czterema nogami.